Obojživelné pásové vozidlo
Realizácia 2024
Jedným z najzaujímavejších a zároveň najnáročnejších projektov, na ktorých sme sa v posledných rokoch podieľali, je obojživelný transportér KALAN, vyvinutý českou spoločnosťou New Space Technologies. Pre vozidlo sme dodali robustný hydrostatický pohon, riadiaci softvér, steer-by-wire, ovládacie prvky a množstvo ďalších komponentov a riešení.
Navrhnutý pre krízové situácie
KALAN je obojživelné pásové vozidlo, ktoré sa vyznačuje výnimočnou priechodnosťou terénom a plnou využiteľnosťou na vode. Je schopný prepraviť až 70 osôb, pozemné vozidlá vrátane ťažkej techniky, námorné kontajnery alebo akýkoľvek iný náklad s celkovou hmotnosťou až 13 ton.
Stroj, skonštruovaný a vyrobený českou spoločnosťou New Space Technologies, bol vyvinutý v spolupráci s Hasičským záchranným zborom SR, pre ktorého potreby je taktiež primárne určený. Počíta sa s jeho nasadením v krízových situáciách ako sú prírodné katastrofy a iné mimoriadne udalosti, pri ktorých je nutné prepravovať osoby, záchranné zložky, materiál či techniku cez ťažko prístupné oblasti.
Agilita na súši aj vo vode
Do projektu sme vstúpili už vo fáze prípravy konceptu, vďaka čomu sme na návrhu pohonného a riadiaceho systému vozidla mohli v úzkej spolupráci s výrobcom pracovať už od samotného počiatku. Výsledkom nášho úsilia je sofistikovaný riadiaci softvér umožňujúci jednoduché a účinné ovládanie pohonu. Pre vodný režim bol vytvorený samostatný softvérový modul, vďaka ktorému je stroj dobre ovládateľný aj pri plavbe na vode.
Hydrostatický pohon je riešený zostavou výkonných hydrogenerátorov a hydromotorov, ktoré cez prevodovku poháňajú pásy vozidla. Nami vyvinutý riadiaci systém obstaráva tiež ovládanie dvojice vodometov, ktoré slúžia ako pohon stroja na vodnej hladine. Maximálna rýchlosť vozidla je 50 km/h, pričom v teréne je schopných jazdiť až 35 km/h a na vode 6,5 uzlov (12 km/h).
Kolos s jednoduchým ovládáním
Na zaistenie presného a pohodlného riadenia sme dodali steer-by-wire systém zložený z volantu, snímača a riadiacej jednotky, ktorá spracováva signál CAN zbernice. Toto elektronické riešenie eliminuje mechanické väzby a zaisťuje rýchlu a presne nastaviteľnú odozvu, čo predstavuje kľúčovú výhodu najmä pre riadenie v náročnom teréne.
Aj napriek mimoriadnej komplexite celého pohonného ústrojenstva sa nám vďaka softvéru navrhnutému na mieru vozidla podarilo docieliť jednoduché intuitívne riadenie a výbornú manévrovateľnosť. Celý stroj sa ovláda pomocou volantu, pedálov a joysticku, ktorý zároveň slúži na prepínanie medzi pozemným a vodným pohonom.
Prístrojovej doske dominuje veľký farebný dotykový displej, pre ktorý sme navrhli užívateľsky prívetivé grafické rozhranie. Jeho funkciou je nielen prehľadné zobrazenie kľúčových jazdných dát a uhlov náklonu, ale aj jednoduché ovládanie prídavných zariadení a funkcií. Ovládacie prvky dopĺňa ešte sada CAN tlačidiel s farebným podsvietením.
Foto © Požáry.cz
Okrem pohonu podvozku a riadiaceho systému sme pre vozidlo taktiež navrhli a dodali fan drive pohon niekoľkých okruhov chladenia, od hydraulického oleja až po riešenie cirkulácie vzduchu v podpalubí a strojovni.
V rámci hydraulického systému sme na stroji realizovali aj riešenie vedenia hydraulických kvapalín v podobe rôznych typov a priemerov hydraulických hadíc, rúrok a súvisiaceho spojovacieho materiálu.
Medzi nami dodanými prvkami nechýba ani systém elektrického pohonu, a to konkrétne v prípade zdvíhania nakladacej rampy. Tú poháňa elektromotor ovládaný meničom, ktorý je integrovaný do centrálneho riadiaceho systému. Zdvih rampy môže obsluha aktivovať priamo z kabíny vozidla, prípadne pomocou rádiového diaľkového ovládania, ktoré sme k vozidlu taktiež dodali.
Václav Zajíc
Výkonný riaditeľ
New Space Technologies s.r.o.
Tento projekt je financovaný so štátnou podporou Technologickej agentúry SR a Ministerstva priemyslu a obchodu SR v rámci programu TREND.
Poďme prebrať riešenie pre váš stroj
Zobrazte kontaktIng. Vladimír Rusnák, PhD.
Konateľ a technický
riaditeľ